Publicación:
Sistema de Decoración de Mini Donas

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authorProfile.id.code202012387
dc.contributor.advisorRodríguez Herrera, Carlos Francisco
dc.contributor.authorHuertas Bautista, Nicole Samantha
dc.date.accessioned2026-05-25T13:35:43Z
dc.date.available2026-05-25T13:35:43Z
dc.date.issued2026-05-21
dc.description.abstractEste proyecto presenta el diseño y validación de un sistema modular para la decoración de mini donas, orientado a mejorar la eficiencia del proceso y reducir la dependencia de la operación manual. La propuesta integra un gripper neumático blando para manipular las donas sin deformarlas, junto con un sistema de desmontaje y una banda transportadora que permiten dar continuidad al proceso. A partir de una metodología basada en diseño, simulación, prototipado y pruebas experimentales, se desarrolló una alternativa flexible y escalable para estandarizar la decoración de productos delicados en procesos alimentarios de pequeña escala.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.format.extent31 páginas
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameinstname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1992/78434
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad de los Andes
dc.publisher.departmentDepartamento de Ingeniería Mecánica
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
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dc.rightsAttribution-ShareAlike 4.0 Internationalen
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.licenseAl consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
dc.subject.keywordSoft Robotics
dc.subject.keywordGripper Neumatico
dc.subject.keywordDiseño Modular
dc.subject.themesIngenieríaspa
dc.titleSistema de Decoración de Mini Donasspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.contentText
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dspace.entity.typePublication
person.identifier.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000054020
person.identifier.gsidhttps://scholar.google.es/citations?user=O8Cl-rUAAAAJ
person.identifier.orcid0000-0002-7438-8963
relation.isDirectorOfPublicatione6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1
relation.isDirectorOfPublication.latestForDiscoverye6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1
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