Resumen

Este proyecto presenta el diseño y validación de un sistema modular para la decoración de mini donas, orientado a mejorar la eficiencia del proceso y reducir la dependencia de la operación manual. La propuesta integra un gripper neumático blando para manipular las donas sin deformarlas, junto con un sistema de desmontaje y una banda transportadora que permiten dar continuidad al proceso. A partir de una metodología basada en diseño, simulación, prototipado y pruebas experimentales, se desarrolló una alternativa flexible y escalable para estandarizar la decoración de productos delicados en procesos alimentarios de pequeña escala.