Tesis/Trabajos de Grado
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Incluye documentos como: monografías, reportes, proyectos, prácticas, informes, entre otros; elaborados como requisito de grado para programas de pregrado y posgrado en la Universidad de los Andes.
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Publicación Acceso abierto Herramienta para la ubicación óptima de estaciones base para la transmisión inalámbrica en una red LAN, mediante el uso de algoritmos genéticos y Autocad(Uniandes, 2002) Jaimes Fajardo, Carlos Javier; Bustamante Miller, RobertoPublicación Acceso abierto Exploración del uso de la morfología matemática en el tratamiento de imágenes a color(Uniandes, 2002) Vejarano Alvarez, Camilo; Restrepo Palacios, AlfredoAunque existen definiciones ampliamente aceptadas de morfología matemática (MM) para imágenes binarias y de escala de grises, representadas como conjuntos y funciones esclares respectivamente (ver, por ejemplo (3,41), no sucede lo mismo para las imágenes a color; la extensión de los operadores morfológicos a éstas no es inmediata. En este trabajo se explora el uso de la MM en imágenes a color y se muestran tres posibles aproximaciones diferentes al tema. La primera de ellas, descrita en el capítulo 1 consiste en analizar la propuesta de Louverdis et al. (51 de morfología sobre una representación vectorial de la imagen en el espacio de color HSV (para una descripción de este espacio, véase el apéndice 2). En ésta, las imágenes son funciones de Z2+Z3 y tienen un grafo que "vive" en Z5. Se propone un cambio del tratamiento de la coordenada s para hacerlo más coherente con el ordenamiento propuesto y se mejora el problema de detección falsa de bordes con el gradiente morfológico en zonas rojizas de la imagen. Para esto último se combina el ordenamiento condicional con la idea de Hanbury y Serra [6] del tratamiento circular de la coordenada h. En el capítulo 2 se enfoca el problema desde un punto de vista distinto y no tradicional: tratar la imagen a color como una función escalar incorporando el color en una coordenada adicional del dominio de la imagen, sobre esta representación se trabaja una versión de la morfología de grises extendida a funciones con dominio de 3 dimensiones. En este caso las imágenes son funciones con grafo en Z4 y aunque la visualización no es fácil, la propuesta admite algunas interpretaciones intuitivas y tiene la ventaja de ser una morfología de escala de grises que hereda todas las propiedades de los operadores y aporta nuevas capacidades en el tratamiento del color, especialmente en segmentación por características de forma y color. Finalmente se presenta una aproximación distinta, que guarda cierta relación con los métodos de ordenamiento marginal (tratar los componentes de color de la imagen separadamente), consiste en dividir la imagen en zonas de acuerdo a procesos oponentes de color en el espacio de color de Hering (apéndice 2), realizar operaciones morfológicas en zonas de la imagen y reconstruirla. Este método se describe en el capítulo 3. En todos los casos se busca preservar los aportes de la morfología binaria y de escala de grises en cuanto a tratamiento de forma e intensidad y añadir una forma de tener en cuenta el color como portador importante de información en la imagen. Para este proyecto, el trabajo incluyó el análisis y desarrollo teórico de las diferentes propuestas así como la implantación de los algoritmos en Matlab y la realización de pruebas (cualitativas) sobre diversas imágenes, las más relevantes se incluyen como ejemplos en este documento.Publicación Acceso abierto TCP en redes inalámbricas y mixtas(Uniandes, 2002) Martínez Llovera, Juan Carlos; Peña Traslaviña, NestorPublicación Acceso abierto Diseño del esamble automático y desarrollo del plan de negocios para una bicicleta plegable(Uniandes, 2002) Vélez Hoyos, Pablo Ernesto; Jiménez Vargas, José Fernando; Rojas Mora, Fabio Arturo; Rodríguez Herrera, Carlos FranciscoPublicación Acceso abierto Análisis de estabilidad de sistemas híbridos utilizando matrices de desigualdades lineales(Uniandes, 2002) Angarita Jaimes, Natalia Carolina; Villa Ramírez, José LuisPublicación Acceso abierto Neurona digital optimizada(Uniandes, 2002) Varela Arenas, Alvaro Eduardo; García Rozo, Antonio; Segura Quijano, Fredy EnriqueEn el siguiente documento se hará una presentación formal de un proyecto llamado Neurona Digital Optimizada, que hace parte de un proyecto mayor llamado Red Neuronal Digital Independiente, en donde es la última Etapa Prototipo de punto decimal fijo o segunda instancia de punto decimal fijo. La Red Neuronal Digital Independiente se basa en llevar a un circuito digital el modelo Neural (o red neuronal), un algoritmo matemático que simula o asemeja el criterio de seres humanos mediante la asignación de importancia a todos los datos recibidos y según una escala de valores (morales o técnicos) tomar una decisión, y también sus algoritmos respectivos de aprendizaje, los cuales se han manejado en su mayoría por software. El proceso de llevar al mundo digital estos algoritmos se hará mediante un lenguaje de alto nivel llamado VHDL, que nos permite programar un dispositivo conocido como Fpga. El proyecto Neurona digital Optimizada corresponde al modelamiento, optimización y validación de un prototipo de un modelo neural que maneje un formato de punto decimal fijo para sus cálculos necesarios, para ello se tuvo como una referencia un proyecto anterior llamado Acelerador Neuronal, al cual nos dirigiremos en el documento como primera instancia de punto decimal fijo. Dentro del documento discutiremos sus orígenes; sus fortalezas y debilidades, los primeros resultados obtenidos de su primera instancia, la reformulación, corrección y eventual reemplazo por la última versión. A la cual miraremos profundamente, en términos de arquitectura utilizada, simulación e implementación, explicando cada cambio o mejora hecha, en avances y sus respectivos costos.Publicación Acceso abierto Estudio de los efectos producidos al acoplar dos circuitos de Chua y aplicaciones del circuito de Chua a la seguridad en comunicaciones(Uniandes, 2002) Nariño Mendoza, Juan Pablo; Restrepo Palacios, AlfredoPublicación Acceso abierto Evaluación del desempeño del protocolo TCP sobre una red inalámbrica para el caso de movilidad de usuarios entre celdas(Uniandes, 2002) Luzardo Osorio, Ricardo José; Rodríguez, Miguel Angel; Peña Traslaviña, Néstor MisaelPublicación Acceso abierto Manual de prácticas para laboratorio de electrónica de potencia(Uniandes, 2002) Galvis Escobar, Carlos Roberto; Taboada, Juan David; Rueda de Torres, María TeresaPublicación Acceso abierto Metodología para la realización de un control automático usando grafcet en tareas coordinadas(Uniandes, 2003) Martínez Ardila, Camilo Andrés; Jiménez Vargas, José FernandoPublicación Acceso abierto Implementación de una técnica para cálculo de la radicación de antenas tipo reflector(Uniandes, 2003) López De la Cruz, Adriana Mercedes; Bustamante Miller, RobertoPublicación Acceso abierto Aplicación de una metodología de diseño de ingeniería para la automatización de un proceso de demostración de tanques, bombas, y válvulas usando Grafcet (S7 Graph)(Uniandes, 2003) López Mariño, Miguel Andrés; Jiménez Vargas, José FernandoComo trabajo de grado se realizó una aplicación de la metodología de para el desarrollo de diseños de ingeniería en control y automatización, elaborada por los estudiantes de maestría Iván Castillo y John Soto. La aplicación se desarrolló sobre un proceso de demostración, "showroom", de la empresa Siemens S.A el cual consta de un sistema de 2 tanques interconectados por una tubería, y entre los cuales se puede intercambiar un fluido impulsado por motobombas cuyos actuadores están automatizados, adicionalmente se cuenta con diversa instrumentación industrial de la línea Siemens entre los cuales esta una válvula electro-neumática en camino de tubería, sensores de presión y flujo, así como también hay sensores de nivel y temperatura en cada tanque. El proceso también incluye una banda transportadora con velocidad variable, así como sensores digitales de presencia de distinto tipo. La mayoría de esta instrumentación se encuentra conectada como periferia descentralizada por medio de una red profibus al PLC maestro, un S7-400. Finalmente, el PLC maestro esta conectado sistema con un computador de panel industrial que hace la función de SCADA, es decir adquisición de datos y control de supervisión. La aplicación de la metodología consistió inicialmente realizar el levantamiento de una documentación del proceso, tales como un PI&D, la lista de instrumentos, y las hojas de datos de varios de los instrumentos, basándonos en normas industriales tales como la ANSI/lSA-S5.1 y la ANSI S20. Después de realizada la documentación se definieron los lazos de control y secuencias sobre el proceso deseadas, que son una malla cerrada de control para cada una de las variables relevantes en el proceso: flujo, presión y temperatura, así como una secuencia general sobre la instrumentación que incluye la banda transportadora. y sus respectivos paneles gráficos. Para la implementación utilicé uno de los lenguajes estándar para la programación de autómatas GRAFCET, el cual es un lenguaje grafico funcional en el cual se describe la evolución del proceso a automatizar por medio de los elementos; estados y transiciones, que componen el GRACFCET y que describen el comportamiento del proceso en forma secuencial. Para realizar estructuradamente los GRAFCETs del proceso se utilizó la guía GEMMA la cual nos indica como ordenar los modos o estados de marcha y parada del proceso.Publicación Acceso abierto Señales raíz del filtro mediana en 2D(Uniandes, 2003) Acuña Uribe, Carlos Andrés; Restrepo Palacios, AlfredoPublicación Acceso abierto Diseño de una propuesta para incentivar proyectos de potabilización de agua en zonas no interconectadas(Uniandes, 2003) González Ariza, Moisés Guillermo; Cadena Monroy, Angela InésPublicación Acceso abierto Acoplador inalámbrico entre reproductor de audio portátil y tunner de automóvil(Uniandes, 2003) Schneider Jaramillo, Jean Jacques; García Rozo, AntonioPublicación Acceso abierto Análisis de las variaciones en las señales de la voz en condiciones normales y ante la presencia de afecciones en las cuerdas vocales(Uniandes, 2003) Galeano Carrillo, María del Pilar; Restrepo Palacios, AlfredoPublicación Acceso abierto Visualización en osciloscopio de trayectorias en espacio de fase tridimensional(Uniandes, 2003) Cristancho Alegría, Fabian Alberto; Restrepo Palacios, AlfredoPublicación Acceso abierto Simulaciones de la capa física del estándar IEEE 802.11b para redes inalámbricas de área Local(Uniandes, 2003) Saavedra Romero, Juan Carlos; Bustamante Miller, RobertoUna herramienta indispensable para comparar y evaluar un sistema de comunicación digital es la simulación de los elementos que lo conforman. En este documento, un simulador de la capa física del estándar IEEE 802.1 lb, desarrollado para redes inalámbricas de área local, es presentado y utilizado para realizar pruebas del desempeño del sistema. Utilizando Simulink/Matlab® se diseñaron e implementaron modelos del transmisor y receptor para cada una de las cuatro posibles tasas de transmisión. Adicionalmente, se incluyó un modelo del canal multicamino, cuasi-estático, con desvanecimiento Rayleigh y selectivo en frecuencia. Por medio del simulador se exploraron las ventajas del uso de los receptores RAKE en ambientes hostiles de propagación y se estudió el efecto del RMS delay spread del canal en el desempeño del sistema. Los resultados numéricos obtenidos al medir la tasa de error demostraron que la modulación CCK utilizada en las tasas superiores del estándar son menos resistentes a la interferencia multicamino.Publicación Acceso abierto Reconocimiento de objetos para robótica móvil(Uniandes, 2003) Osma Cruz, Johann Faccelo; García Rozo, AntonioLas redes neuronales y la lógica difusa han sido utilizadas constantemente para el reconocimiento de patrones en varios sectores de investigación e Industria. Para este trabajo se intentó aplicar estos algoritmos para lograr un reconocimiento de objetos a través de mediciones físicas como lo son: la forma bidimensional, el ancho, los cromas característicos y la temperatura; para ser utilizado en aplicaciones de robótica móvil de bajo costo. Estas señales permiten que no sean necesarias mediciones de otra índole como lo son el uso de cámaras de video o digitales para lograr este mismo propósito pero que incrementan la complejidad de los equipos, tanto software como hardware, del dispositivo; así mismo como el costo del proyecto. La utilización de lecturas de este tipo de señales permite una nueva disposición de ideas, teorías y argumentos para optimizar procesos de reconocimiento, así mismo como procesos de aprendizaje elemental basados en condiciones no intrínsecas de juicio para robótica.Publicación Acceso abierto Desarrollos alrededor de estandarización para imágenes bajo iluminación cambiante(Uniandes, 2003) Castro Alarcón, Sonia; Restrepo Palacios, Alfredo