Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autoresRodríguez Herrera, Carlos FranciscoHuertas Bautista, Nicole Samantha2026-05-252026-05-252026-05-21https://hdl.handle.net/1992/78434Este proyecto presenta el diseño y validación de un sistema modular para la decoración de mini donas, orientado a mejorar la eficiencia del proceso y reducir la dependencia de la operación manual. La propuesta integra un gripper neumático blando para manipular las donas sin deformarlas, junto con un sistema de desmontaje y una banda transportadora que permiten dar continuidad al proceso. A partir de una metodología basada en diseño, simulación, prototipado y pruebas experimentales, se desarrolló una alternativa flexible y escalable para estandarizar la decoración de productos delicados en procesos alimentarios de pequeña escala.31 páginasapplication/pdfspaAttribution-ShareAlike 4.0 InternationalTrabajo de grado - PregradoSoft RoboticsGripper NeumaticoDiseño Modularinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ingeniería