Este trabajo integra una Typhoon HIL 402 con un variador Allen-Bradley PowerFlex 525 para habilitar, desde la interfaz HIL, el mando del accionamiento de marcha y paro además de consigna de velocidad y la observación de su respuesta. Con el fin de priorizar seguridad y reproducibilidad, se adopta una arquitectura mínima y robusta basada en entradas y salidas físicas: referencia analógica 0–10 V como potenciómetro virtual de velocidad, mando de dos hilos mediante contacto a 24 V interpuesto por relé, y lectura analógica del variador hacia el HIL para monitoreo continuo. Esta elección reduce la complejidad de puesta en marcha, facilita el diagnóstico con instrumentación básica y preserva la integridad de la plataforma de emulación. La hipótesis es que una interfaz mínima AO/DO, correctamente parametrizada, resulta suficiente y confiable para evaluar seguimiento, linealidad y tiempos de respuesta del variador en el rango 0–60 Hz, sentando a la vez una base escalable para incorporar, en fases posteriores, comunicación por red industrial cuando se requiera mayor telemetría y diagnóstico.
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