Publicación:
Optimal distribution of agents in crop spraying

Vista sencilla de ítem
authorProfile.id.code201521169
dc.contributor.advisorQuijano Silva, Nicanor
dc.contributor.authorArchila Cruz, Oscar Fabián
dc.contributor.juryGiraldo Trujillo, Luis Felipe
dc.contributor.juryObando Bravo, Germán Darío
dc.date.accessioned2021-08-10T18:05:42Z
dc.date.available2021-08-10T18:05:42Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractThe use of UAV in agriculture decreases pesticide waste and increase spray speed. Multiple UAV distribution methods for crop spraying consider nozzle dynamics and the non-uniform of the desired spray. However, these do not restrict the energy consumption of the agents that is an important restriction in UAV systems. We propose a new methodology to decrease deployment time while the spraying error is minimal. The distribution method used is Heat Equation Driven Control (HEDAC) which is focused on non-uniform spraying. We change the method to improve the low-level control dynamics and ensure convergence. The simulations consider two desired density function: uniform and non-uniform. In all cases, the method considers a collision-avoidance that allows agents to move freely without affecting performance. The results show that not all agents need the same deployment time to achieve good performance. Overall flight time is shorter reducing energy consumption.eng
dc.description.abstractEl uso de vehículos aéreos no tripulados (UAV) en agricultura disminuye la perdida de pesticidas y aumenta la velocidad de aspersión de cultivos. Los actuales métodos de distribución y despliegue de múltiples UAV para la aspersión de cultivos consideran las dinámicas de las boquillas de pulverización y la no uniformidad de las necesidades del cultivo. Sin embargo, estos métodos no consideran el consumo de energía de los agentes el cual es una restricción importante en el despliegue de UAV. En este documento se propone una nueva metodología para disminuir el tiempo de despliegue mientras se disminuye el error de aspersión. El método de distribución usado es el control impulsado por ecuaciones de calor (HEDAC) el cual está enfocado la aspersión no uniforme. Este trabajo presenta una modificación del método mejorando las dinámicas de la ley de control de bajo nivel y asegurando la convergencia. Las simulaciones consideran dos funciones de densidad deseada: uniforme y no uniforme. En todos los casos, el método considera una restricción que permite evitar colisiones, lo que permite el desplazamiento libre de los agentes. Finalmente, se observa que no todos los agentes necesitan el mismo tiempo de vuelo para lograr un erro mínimo de aspersión, de esta forma, se puede reducir la energía consumida.spa
dc.description.degreelevelMaestría
dc.description.degreenameMagíster en Ingeniería Electrónica y de Computadores
dc.format.extent24 hojas
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.doi10.57784/1992/50990
dc.identifier.instnameinstname:Universidad de los Andesspa
dc.identifier.pdf23534.pdf
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Sénecaspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/spa
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1992/50990
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversidad de los Andes
dc.publisher.departmentDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería
dc.publisher.programMaestría en Ingeniería Electrónica y de Computadores
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAl consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.spa
dc.rights.urihttps://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf*
dc.subject.armarcDrones
dc.subject.armarcAspersión aérea en agricultura
dc.subject.themesIngeniería
dc.titleOptimal distribution of agents in crop sprayingspa
dc.typeTrabajo de grado - Maestríaspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/masterThesisspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TMspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication
person.identifier.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000849669
person.identifier.gsidhttps://scholar.google.es/citations?user=xu0jdYAAAAAJ
person.identifier.orcid0000-0002-8688-3195
relation.isDirectorOfPublication698e35fc-6e9e-4c84-8960-ae30da9bc64a
relation.isDirectorOfPublication.latestForDiscovery698e35fc-6e9e-4c84-8960-ae30da9bc64a
Archivos
Bloque original
Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
23534.pdf
Tamaño:
11.01 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descargar
Colecciones
Tesis/Trabajos de Grado