Este trabajo de grado presenta el desarrollo de un sistema para la medición de altura, registro e identificación de especies de pasto en campo, utilizando sensores LiDAR, dispositivos móviles y geolocalización. La solución integra corrección de inclinación mediante datos de la IMU del teléfono implementado en un bastón, con el objetivo de optimizar la recolección de datos forrajeros y apoyar la toma de decisiones sostenibles en sistemas de producción ganadera.
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