Publicación: Sensor attack mitigation on a multi-agent system
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Resumen
"En los últimos años ha aumentado el número de incidentes de seguridad en los sistemas de control. Estos incidentes han demostrado la necesidad de desarrollar estrategias para aumentar la resistencia del sistema a los ataques cibernéticos. Este documento presenta una implementación práctica de una integración dinámica de datos de sensores redundantes para enfrentar ataques de sensores en sistemas de múltiples agentes. El enfoque propuesto se basa en el cálculo de una combinación convexa entre las mediciones de los sensores principales y redundantes. Este cálculo se realiza en tiempo real para generar un valor de confianza de la medición, que se envía al controlador. Nuestro enfoque se prueba en una formación con seis robots. El resultado experimental de dos tipos de ataques y un índice de rendimiento clave se utiliza para mostrar la efectividad y aplicabilidad de nuestra propuesta." -- Tomado del Formato de Documento de Grado
Resumen
"In recent years, the number of security incidents in control systems has increased. These incidents have shown the need to develop strategies to increase the system resilience to cyber-attacks. This paper presents a practical implementation of a dynamic data integration of redundant sensors in order to face sensor attacks in multi-agent systems. The proposed approach is based on the computation of a convex combination between measurements from main and redundant sensors. This computation is done in real-time to produce a trust value of the measurement, which is fed to controller. Our approach is tested on a formation with six robots. Experimental result of two kinds of attacks and a key performance index is used to show the effectiveness and applicability of our proposal." -- Tomado del Formato de Documento de Grado
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