Examinando por Autor "Rosa Rosero, Mario Fernando de la"
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Publicación Acceso abierto Arquitectura de Rutas de Vuelo para Drones(Universidad de los Andes, 2021) Torres Echeverría, Carlos Andrés; Forero Osorio, Andrés; Rosa Rosero, Mario Fernando de la; Sánchez Otálora, Nelson AndrésEn este proyecto se partió de una arquitectura preexistente la cual facilita la planificación y ejecución automática de rutas para dron en un espacio conocido mediante un ambiente 3D de realidad virtual. Nuestro trabajo consistió en extender dicha arquitectura mediante la integración de un nuevo componente web, haciendo uso de un API de mapas 3D, para facilitar a las personas que no tienen acceso al hardware de realidad virtual la posibilidad de planear rutas de vuelo que tienen como parámetros la con respecto al globo terráqueo y también un componente en metros que representa la altura a la que se eleva el dron en un determinado punto. Adicionalmente se ampliaron las posibilidades de configuración de una ruta con el fin sacar partido a uno de los componentes más valiosos de este tipo de aeronaves no tripuladas: la cámara y su potencial de uso en múltiples contextos y escenarios. La extensión de esta solución permite al usuario planificar diversas tareas de cámara a lo largo de la ruta, ver en tiempo real lo que la cámara está captando y posterior al vuelo recuperar el contenido multimedia que se creó.Publicación Acceso abierto Definición de una arquitectura móvil integrando robots Mindstorms EV3(Universidad de los Andes, 2018) Alvarado Cerón, Pablo Alejandro; Rosa Rosero, Mario Fernando de laEste proyecto surge con la motivación de servir de base para desarrollos en los que se quiera hacer uso de aplicaciones móviles junto con robots de la familia Lego Mindstorms EV3. El problema que se resolvió fue la definición e implementación de los distintos componentes necesarios para desarrollar una arquitectura de software que permita que una aplicación móvil sea capaz de enviar distintos comandos a un robot Lego EV3, al igual que recibir retroalimentación del mismo acerca de su estado. La arquitectura propuesta tiene tres componentes: El robot que se compone de dos partes: La primera es el robot físico, el cual ejecuta las instrucciones recibidas y envía información captada por sus sensores. La segunda es la representación abstracta del robot, que permite la comunicación con el mismo. (presente en el servidor intermedio) La componente servidor intermedio sirve de puente de comunicación entre la aplicación móvil y el robot físico. Por un lado, el servidor intermedio se comunica con la aplicación móvil mediante peticiones HTTP y por el otro, se comunica con el robot mediante una conexión bluetooth. La componente aplicación móvil ejerce el rol de control remoto del robot al conectarse con el servidor intermedio. Para lo cual ofrece una interfaz gráfica al usuario con las opciones de movimientos (adelante, atrás, giro a la izquierda, giro a la derecha) del robot. Además, puede pedir información acerca de lo captado por su sensor infrarrojo. Esta interfaz también incluye una vista de una cámara IP permitiéndole al usuario visualizar el ambiente donde se mueve el robot. Como resultado final se logró un sistema funcional que fue implementado bajo la arquitectura de software propuesta. Se realizaron pruebas de este sistema usando el ambiente de simulación de la plataforma Android Studio con el robot físico Lego Mindstorms EV3 y en el laboratorio haciendo uso de una cámara IPPublicación Acceso abierto Modelaje y animación del sistema muscular a partir de una electromiografía en las extremidades inferiores(Universidad de los Andes, 2003) Martínez Riaño, Darwin Eduardo; Rosa Rosero, Mario Fernando de laPublicación Acceso abierto Modelo de radio propagación basado en trazado de rayos : captura de una escena en 3D y uso de las técnicas BFC y AZB(Uniandes, 2002) Rodríguez Sarria, Felipe Agustín; Rosa Rosero, Mario Fernando de la; Bustamante Miller, RobertoPublicación Acceso abierto Programmable shader analysis and development for global illumination radiosity rendering(Universidad de los Andes, 2006) Rodríguez López, Oscar Mauricio; Rosa Rosero, Mario Fernando de laGlobal illumination algorithms are the pinnacle of computer graphics. The introduction of DirectX 9 in 2002 and its programmable shaders have brought unprecedented flexibility and power to computer graphics programmers by allowing them to write programs that alter the standard behavior of a real time computer graphics pipeline with no performance penalties. In this work, a widely known global illumination algorithm called Radiosity is comprehensively analyzed, and a program that implements it using programmable shaders is developed. All details concerning the development of this program are taken into consideration, and most problems such an endeavor is likely to encounter are thoroughly analyzed. The program is then tested to measure its performance in order to determine the benefits of programmable shaders inclusion into global illumination renderers. The results obtained in this work provide important benchmarks for future developments in this area.Publicación Acceso abierto Propuesta de solución informática para estudios de ortodoncia(Universidad de los Andes, 2003) Flórez Huertas, Daniel; Rosa Rosero, Mario Fernando de laPublicación Acceso abierto Propuesta de una arquitectura hardware-software de un sistema domótico(Universidad de los Andes, 2010) Caviedes Pinzón, Mauricio; Rosa Rosero, Mario Fernando de laLa domótica es un área de la ingeniería que busca mejorar la calidad de vida aumentando la comodidad, la seguridad, el confort y ahorro energético integrando distintas tecnologías desarrolladas en diferentes áreas de conocimiento: las telecomunicaciones, la electrónica, la eléctrica y la informática. En esta tesis se propone una solución para sistemas domóticos con un diseño integrado de componentes de software y de hardware. El diseño tiene en cuenta requerimientos que faciliten soluciones escalables, extensibles, flexibles, sencillas de usar y que optimicen recursos. El sistema domótico permite tener acceso a los servicios ofrecidos por medio de una interfaz web o de voz ya sea a través de acceso local o remoto. Los servicios permiten agregar y configurar sensores y actuadores rápidamente, configurar una red domótica, ejecutar comandos sobre los actuadores y ver el estado de los sensores. El sistema ofrece manejo de perfiles de usuario para asociar servicios de acuerdo a tipos de usuario. El desarrollo de un prototipo funcional consistente con el diseño del sistema integrado permite validar la propuesta.Publicación Acceso abierto Reconocimiento de ambientes desconocidos en robótica móvil(Universidad de los Andes, 2003) Rojas Góngora, Germán; Rosa Rosero, Mario Fernando de laPublicación Acceso abierto Simulación gráfica de deformación de cuerpos con base en modelos físicos(Universidad de los Andes, 2002) Sánchez Gooding, Carlos Roberto; Rosa Rosero, Mario Fernando de laPublicación Acceso abierto Software para análisis de movimiento (SAM)(Universidad de los Andes, 2002) Ramón Rodríguez, Nelson Andrés; Rosa Rosero, Mario Fernando de la; Hernández Peñaloza, José Tiberio